1) Глаголы желания и ожидания

   Subject - Verb- Object + TO + V1

Someone

We 

They

....                                                                                

want(s)

wish(es)

would like

expect(s)

me

you

him

her

us

them

to  

V1

We expect you to come home a bit earlier.

Мы ждем, что ты придешь домой пораньше.

My mother wants me to make a cake.

Моя мама хочет, чтобы я приготовила пирог.

Our teacher would like us to learn this poem by heart.

Наш учитель хочет, чтобы мы выучили это

стихотворение наизусть.

2) глаголы чувственного восприятия

    Subject -Verb - Object + V1 (для законченных действий) или Ving (для действий в процессе)

Someone

We 

They

....

see(s)

hear(s)

feel(s)

notice(s)

watch(es)

me

you

him

her

us

them

....          

V1

Ving

I heard him sing a song.

Я слышала, как он пел песню.

We saw them entering the room.

Мы видели, как они входили в комнату.

We saw them enter the room.

Мы видели, как они вошли в комнату.

She felt someone touch her arm.

Она почувствовала, как кто-то дотронулся до ее руки.

3) Глаголы let (позволять) и make (заставлять).

Subject - Verb - Object + V1

Someone

We 

They

....

let

make

me

you

him

her

us

 them  

....                                  

My parents let me watch TV till late at night.

Мои родители разрешают мне смотреть телевизор до         поздней ночи.

Our teacher makes us learn all new words by heart.

Наш учитель заставляет нас учить все новые слова   наизусть.                                                                                                              

Однако, если эти глаголы употребляются в пассивной форме, то необходима частица TO перед инфинитивом.

Object - am/is/are/was/were ... -made/ allowed - TO -V1

I

He

We

They

am

is

are

was

were

will be 

made

allowed

to

V1 

The students are made to learn all new words by heart.

Студентов заставляют учить все новые слова наизусть.

I am allowed to go there alone.

Мне разрешают идти туда одной.

You will be made to do your hometask for sure.

Тебя определенно заставят сделать домашнее задание.