Indefinite

(настоящее время)

Ving

(doing smth)

being V3

(being done)

Perfect

(прошедшее время)

having V3

(having done smth)

having been V3

(having been done)

Indefinite

(настоящее время)

to do

(to do smth)

to be V3

(to be done)

* Perfect

(прошедшее время)

to have V3

(to have done smth)

to have been V3

(to have been done)

remember

помнить

I remember feeding my dog.

Я помню, как кормил собаку.

I remember to feed my dog.

Я помню, что надо покормить собаку.

forget

забывать

I forgot posting the letter.

Я забыл, как отправлял письмо.

I forgot to post the letter.

Я забыл отправить письмо

regret

сожалеть 

I regret not visiting that gallery.

Я сожалею, что не посетил ту галерею.

!!!только с глаголами говорения!!! 

I regret to tell you this news.

Мне жаль сообщить тебе эту новость.

He stopped chatting with us and went home.

Он прекратил болтать с нами и ушел домой.

He stopped to chat with us.

Он остановился, чтобы поболтать с нами.

Try speaking to him. He may help you.

Попробуй поговорить с ним. Он может тебе помочь.

I tried to move this table, but it was too heavy.

Я пытался передвинуть стол, но он был слишком тяжелый. 

Go on telling this interesting story!

Продолжай рассказывать эту интересную историю.

He told us a story and then went on to work.

Он рассказал нам историю, а затем начал работать.

need

want     

пассивное значение (предметы)

My car needs (wants) repairing.

Моя машина нуждается в починке. 

(мою машину надо починить).

активное значение (люди) 

I need (want) to repair my car.

Я хочу (мне нужно) починить машину.